不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

当今（dāng jīn）的意思：指当前的时代或现在的世界。

耳热（ěr rè）的意思：形容听到令人感兴趣或激动的事情而心情激动。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

缓带（huǎn dài）的意思：指事物发展缓慢，进展不快。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

刘郎（liú láng）的意思：指年轻貌美的男子。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

奇才（qí cái）的意思：指才能出众、非凡的人。

轻裘（qīng qiú）的意思：指穿着轻薄的衣物，形容人穿着寒冷的季节里穿着不够保暖。

穷困（qióng kùn）的意思：贫穷困苦的境况

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

有奇（yǒu jī）的意思：指有特殊的才能或能力，与众不同。

有分（yǒu fèn）的意思：有区别、有差别

在草（zài cǎo）的意思：在草地上。形容人或物在草地上活动或行走。

斟量（zhēn liàng）的意思：斟量指的是衡量、权衡事物的轻重，谨慎考虑后做出决策的意思。

自斟（zì zhēn）的意思：自己斟酌，自己考虑。

横槊赋诗（héng shuò fù shī）的意思：形容才情出众，能够在战乱之中创作出优美的诗歌。

酒酣耳热（jiǔ hān ěr rè）的意思：形容喝酒高兴得面红耳赤，情绪激动。

轻裘缓带（qīng qiú huǎn dài）的意思：指待客时，主人对客人非常热情周到，亲自迎接、款待。

此诗语言自然，情感真挚，展示了诗人对友人的深厚情谊和对才华横溢的期待。首句“不识刘郎莫便语”表明与刘改之之间的默契和深刻了解，只有在酒酣耳热的时候，才能完全倾诉心中的事情。

接下来的“士当穷困能无慊，我自斟量愧不如”反映了诗人对于朋友处于贫困境遇时仍然能够保持高洁品格的钦佩之情，而自己则感到自惭形秽，无法与之相比。

“横槊赋诗俱有分，轻裘缓带特其馀”一句中，“横槊”指的是古代文人雅士常在手边放置的笔架，象征着文学创作；“轻裘缓带”则形容一种不事声张、从容不迫的生活态度。诗人通过这两者的对比，表达了对于朋友才华横溢和个人品格的赞赏。

最后，“当今四野无尘土，宜有奇才在草庐”一句描绘了一种理想化的境界，认为现世间洁净无污染，是个培养奇才的好时机。诗人期待着在简陋的小屋中，能够孕育出杰出的才智和思想。

整首诗通过对友情的赞美和对人才的期望，展现了诗人深厚的情感和高远的理想追求，同时也反映了宋代文人对于个人品格和文学创作的重视。