孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

汉宫（hàn gōng）的意思：指古代汉朝的宫殿，也用来形容豪华富丽的宫殿。

极乐（jí lè）的意思：指极度快乐、幸福的境地。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

虚檐（xū yán）的意思：指虚假的外表或表面的光鲜，实际上内里空虚无物。

悬榻（xuán tà）的意思：指人生命垂危，临近死亡的状态。

燕邸（yàn dǐ）的意思：燕邸指的是燕子所居住的房屋，比喻美好的居所或宴会场所。

仄径（zè jìng）的意思：仄径指的是狭窄的小路，也可以引申为困难险阻的道路。

此诗描绘了诗人夜宿友人家中的情景，通过细腻的笔触展现了夜晚的宁静与友人相聚的温馨。首句“念汝能悬榻”表达了对主人热情好客的感激之情，悬榻即为客人准备床铺，体现了主人的周到与诚意。接着“令余忘忆家”则道出了诗人因友人的热情而暂时忘却思乡之情的心境，营造出一种温馨和谐的氛围。

“香凝燕邸雾，烛袅汉宫霞”两句运用了巧妙的比喻和对比手法，以“香凝”、“雾”形容室内香气弥漫，如同燕王宫邸的云雾缭绕；“烛袅”、“霞”则描绘了烛光摇曳，犹如汉宫的晚霞绚烂，既烘托了环境的雅致，也增添了画面的美感。这两句不仅描绘了视觉上的景象，更通过“燕邸”、“汉宫”的典故，赋予了场景历史的厚重感。

“仄径眠孤鹤，虚檐集乱鸦”则转向对室外景物的描写，通过“孤鹤”与“乱鸦”的对比，表现了夜晚的静谧与生机。孤鹤独自栖息于狭窄的小径之上，象征着孤独与高洁；而虚檐上聚集的乱鸦，则是夜晚喧嚣的象征，两者形成鲜明对比，丰富了画面的层次感。

最后，“今宵橘中卧，极乐在天涯”两句表达了诗人此刻的满足与对未来的憧憬。橘中之卧，可能暗指诗人内心的平静与安逸，极乐在天涯则寄托了对远方美好生活的向往。这两句既是对当前情境的感慨，也是对未来生活的期待，展现了诗人积极向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的构思，展现了诗人夜宿友人家中的温馨与美好，同时也流露出对远方生活的向往和对当下幸福的珍惜，是一首情感丰富、意境深远的佳作。