百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

客货（kè huò）的意思：指外地来的客人和货物。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

平头（píng tóu）的意思：指头发平整整齐，没有造型。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

山曲（shān qǔ）的意思：山曲是指山脉起伏曲折的地方。也可以比喻人生道路曲折艰险。

收入（shōu rù）的意思：指进入、到手的财物或收益。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

晚霞（wǎn xiá）的意思：指在太阳落山后，天空出现的红色或金黄色的云彩。也常用来形容某种美丽的景色或氛围。

衔尾（xián wěi）的意思：指为了追求权势地位而勾结在一起。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

竹箄（zhú bǐ）的意思：指竹子做的箄子，比喻人的品德高尚，言行端正。

这首诗描绘了雷雨过后，夕阳西下时分，诗人行走在许湾道中的所见所感。首句“雷雨初收入晚霞”以动态的景象开篇，雷雨与晚霞交织，营造出一种壮丽而宁静的氛围。接着，“溪山曲折出平沙”一句，将视线引向蜿蜒的溪流和连绵的山峦，它们从广阔的沙地上蜿蜒而出，展现出自然界的雄伟与和谐。

“桨因水浅每双搁，帆为风横时一斜”两句，细腻地描绘了船只在浅水区的航行状态，以及风力对帆的影响，既体现了生活的实际情境，也蕴含着诗人对自然现象的观察与思考。接下来，“衔尾竹箄分客货，平头茆屋住田家”则转向对沿途村庄的描写，竹箄（即竹筏）作为运输工具，承载着货物与旅客，而平顶茅草屋则是朴实乡村人家的居所，展现了农村生活的简朴与和谐。

最后，“征途百里频回首，从此江湖别路赊”表达了诗人对旅途的感慨与离别的不舍。百里的路程，每一步都充满了回忆，而即将离开熟悉的道路，走向未知的江湖，心中不免生出一丝淡淡的忧伤与期待。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活细节的关注以及对旅途离别的复杂心情，语言流畅，意境深远，富有画面感和情感深度。