惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

莼丝（chún sī）的意思：形容草木茂盛，繁华富饶。

次公（cì gōng）的意思：指人行为不端正，品德不高尚。

归处（guī chǔ）的意思：指人回到自己的家乡或原来的地方。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

蕙帐（huì zhàng）的意思：指美好的环境或优雅的帐篷。

会心（huì xīn）的意思：心意相通，心领神会。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

林壑（lín hè）的意思：指山林和山谷。形容自然景色优美、宜人。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

无归（wú guī）的意思：没有归宿，无处可归

新除（xīn chú）的意思：指新的除去旧的，表示更新替代。

簪绂（zān fú）的意思：指官员的职位或地位。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代诗人程俱所作的《送叶善卷致仕归吴》。诗中描绘了友人叶善卷辞官归隐江南的情景，充满了对友情和自然的深情厚谊。

首联“卫尉新除盖次公，便抛簪绂向江东”，以典故开篇，赞美友人叶善卷如同古代的贤臣卫尉和次公，毅然决然地辞去了官职，回归江南的山水之间，表达了对友人追求自由生活的钦佩之情。

颔联“秋鲈正与莼丝美，夜鹤休惊蕙帐空”，通过描绘江南秋季鲈鱼与莼菜的美味，以及夜晚鹤鸣不惊的宁静景象，营造了一种闲适、和谐的生活氛围，同时也暗示了友人归隐后将享受的宁静生活。

颈联“满腹诗书元未试，会心林壑与谁同”，表达了对友人学识渊博却未曾施展才华的惋惜，同时又赞美他能够与自然山水相契，找到了心灵的归宿，与之为伴。

尾联“自怜华发无归处，惭愧冥冥物外鸿”，诗人借自怜白发，表达了对自己未能像友人那样找到心灵寄托的遗憾，同时也对友人的高远志趣表示了深深的敬意和羡慕，仿佛友人就像那在天际翱翔的鸿雁，超脱于尘世之外。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人归隐生活的描绘，展现了诗人对友情的珍视和对自然美的向往，同时也流露出一丝淡淡的无奈和自我反省。