长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

岛屿（dǎo yǔ）的意思：指一个人或一件事物与周围环境隔绝，孤立无援。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

暮霭（mù ǎi）的意思：指夜晚时分的浓厚烟雾或浓重的云雾。

秋霁（qiū jì）的意思：指秋天天空晴朗明净，没有一丝云彩。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

三翼（sān yì）的意思：指一个人或一方拥有三个有力的支持者或助手。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

微灯（wēi dēng）的意思：微弱的光亮，形容非常微小或微不足道的事物。

星芒（xīng máng）的意思：形容星星闪烁的光芒。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

畏简书（wèi jiǎn shū）的意思：指人们对写作作品的内容和风格过于简洁而感到害怕或敬畏。

这首诗描绘了诗人与友人在秋日晴朗之日一同登船泛舟的情景，通过对景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏和对友情的珍视。

首联“牙樯秋霁喜同登，极目长天暮霭凝”，开篇点题，以“牙樯”形容船只的精致，秋日雨后初晴的景象让人心情愉悦，诗人与友人一同登船，放眼望去，广阔的天空中暮霭凝聚，营造了一种宁静而深远的氛围。

颔联“月色正浮三翼舸，星芒如彻九微灯”，进一步描绘了夜晚泛舟时的景象。月光洒在三翼舸上，仿佛整个船体都被月色覆盖，星光穿过九微灯，照亮了四周，营造出一种既浪漫又神秘的夜晚氛围。

颈联“汀洲曲折沿芳草，岛屿萦洄出乱藤”，转而描写沿途的风景。汀洲上芳草萋萋，岛屿间藤蔓缠绕，曲折蜿蜒，展现出自然界的生机与和谐之美。

尾联“投辖乍堪消永夜，双凫宁畏简书徵”，表达了诗人对夜晚时光的珍惜以及对未来可能的公务安排的淡然态度。投辖象征着诗人愿意留下共度良宵，而“双凫”则暗示了诗人对自由生活的向往，即使面临公务的召唤，也愿意享受此刻的悠闲与快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟湖上的美好体验，以及对自然美景和友情的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有诗意。