高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

故垒（gù lěi）的意思：指曾经作为防御工事的城墙或堡垒，现已废弃或失修。比喻过去曾经拥有的权势、地位或成就，现已荒废或不再存在。

光澄（guāng chéng）的意思：形容水清澈透明，没有杂质。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

洄漩（huí xuán）的意思：指水流旋转、涡流旋转的样子。比喻事物发展变化迅速，如水流般旋转不定。

将雏（jiāng chú）的意思：指将幼鸟带领到巢外，使其学会飞翔。比喻教导学生，使其有所进步。

经书（jīng shū）的意思：指经典书籍，也可指重要的教材或学术著作。

牵缆（qiān lǎn）的意思：指引、带领、引导他人或事物前进或行动。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

社燕（shè yàn）的意思：指人们在社交场合中谈笑风生、互相交流的情景。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

刷羽（shuā yǔ）的意思：指用刷子梳理羽毛，比喻整顿纠正，使之井然有序。

素影（sù yǐng）的意思：指人行动迅速，如同白纸般干净利落，没有一丝痕迹。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

行囊（xíng náng）的意思：指出行时所带的行李。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

御河（yù hé）的意思：指控制或驾驭河流，象征着统治力量和权威。

这首诗描绘了诗人夜晚在流河驿站泊舟时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对生活的深思。

首句“御河牵缆溯洄漩”，以动态的画面展现了河流的蜿蜒曲折，仿佛是大自然的脉络，牵引着船只前行。这里的“溯洄漩”不仅描绘了水流的湍急，也暗示了诗人逆流而上的艰难旅程，但并未因此而感到沮丧或惘然。

接着，“去国何须意惘然”一句，表达了诗人对于离开国家或家乡的平静态度，即使面对离别，也不必过于忧伤，体现了豁达的人生观。

“社燕将雏回故垒，洲鸿刷羽上高天”描绘了一幅和谐共生的自然景象。社燕带着幼鸟返回旧巢，洲上的鸿雁则展翅高飞，展现了生命的延续与自由的追求。这两句通过对比，既表现了季节更替的自然规律，也寓意着人生的轮回与变迁。

“行囊剩有经书满，舞袖翻归锦绮鲜”则转而描写诗人的个人状态。行囊中虽仅余满载的经书，却也映照出他对知识的热爱与追求。舞袖翻飞，象征着诗人的精神世界如同锦绮般丰富而鲜艳，充满了活力与希望。

最后，“素影沙光澄似练，浩歌一曲扣吴舷”描绘了诗人独自一人在月光下的静谧场景。素白的影子与清澈的沙光交织，如同洁白的丝线，营造出一种宁静而纯净的氛围。诗人在此刻放声高歌，歌声悠扬地回荡在船舷之上，表达了他内心的自由与释放。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然以及内心世界的独特感悟，充满了哲理意味和艺术美感。