白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

村路（cūn lù）的意思：指偏僻、狭窄的道路或地方。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

林园（lín yuán）的意思：指人多而杂乱的场所。

水禽（shuǐ qín）的意思：水禽是指栖息在水中的鸟类，比喻人的品行高尚、清白无暇。

兴发（xīng fā）的意思：兴旺发达，繁荣兴盛。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

浴水（yù shuǐ）的意思：用水清洗身体，比喻对某人或某事彻底清除污垢或恶劣现象。

雨润（yǔ rùn）的意思：形容雨水滋润，使事物生机勃勃。

这首诗描绘了诗人与友人金孝廉钟越在秋日一同游览新城汪园的情景。诗中以“肩舆出近郭，引缆赴遥岑”开篇，生动地展现了出行的场景，乘坐轻便的轿子出了城郭，乘船前往远处的山岭，充满了旅途的期待和兴奋。

接着，“兴发淩虚棹，心清浴水禽”两句，表达了诗人内心的愉悦和对自然的亲近感。凌空划桨，仿佛与天相接，心灵如同被清澈的水面洗涤过的水禽一般，纯净而自由。

“岸沙疏雨润，村路白云深”描绘了沿途的景色，细雨滋润着岸边的沙土，村路上云雾缭绕，增添了几分神秘与宁静。这样的景象不仅美不胜收，也暗示了诗人内心的平和与超脱。

最后，“未览林园胜，晴郊已散襟”则表达了诗人虽未完全领略园林之美，但在晴朗的郊外，心情早已得到了释放和舒展。这不仅是对自然之美的赞叹，也是对心灵自由的追求和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在秋日出游时的愉悦心情和对自然美景的深深向往，同时也流露出一种超然物外、心灵自由的精神境界。