安土（ān tǔ）的意思：安土，指安定在自己的土地上，不外出迁徙。也可指安顿下来，不再迁徙。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

复道（fù dào）的意思：指多条道路并行不悖，相互交错的情况。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

蓬科（péng kē）的意思：

(1).蓬草。泛指杂草丛。 元 无名氏 《衣袄车》第二折：“我趓在蓬科里。我见他，他不曾见我。” 清 许承钦 《界河驿》诗：“檉柳蓬科转，桃花水利兴。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·贾儿》：“月初升，乍闻人语。暗拨蓬科，见二人来饮。”
(2).犹蓬颗。 唐 李白 《上留田行》：“古老向予言，言是 上留田 ，蓬科马鬣今已平。” 清 纪昀 《阅微草堂笔记·滦阳消夏录五》：“同往寻之，果马鬣蓬科，杳无人跡。”

去去（qù qù）的意思：离开，走开

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

鱼罟（yú gǔ）的意思：指陷害别人的计谋或手段。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

转蓬（zhuǎn péng）的意思：指人事变化无常，转瞬即逝。

这首诗描绘了傍晚时分在北塘泛舟的情景，充满了深沉的情感与对时局的忧虑。

首句“悠悠北塘棹，落日转蓬科”，以悠长的节奏开始，仿佛引领读者进入一片宁静的水域，夕阳的余晖洒在波光粼粼的水面上，如同旋转的蓬草，营造出一种既宁静又略带哀愁的氛围。

“留滞无安土，东南病把戈”两句，诗人表达了自己滞留他乡，无处安身的苦楚，同时暗示了身处战乱之中，身心俱疲的状态。这里的“把戈”不仅指持武器作战，也暗含着内心的挣扎与矛盾。

“江寒鱼罟静，月上虎踪多”描绘了一幅夜晚江面的景象，寒风中的江面显得格外寂静，只有偶尔的渔网轻轻触碰水面的声音。而月亮升起后，却意外地发现了许多虎的踪迹，这既增加了夜晚的神秘感，也隐喻了动荡不安的时代背景。

最后，“去去勿复道，苍生可奈何？”诗人以决绝的语气表达了自己的无奈和对未来的迷茫。这句话既是对自己命运的感慨，也是对广大百姓生活状态的深切同情，体现了诗人深厚的忧国忧民情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人面对动荡时代和个人困境时的复杂心情，以及对社会现实的深刻反思。