江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

泥途（ní tú）的意思：比喻处境困难，陷入困境。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

叹吁（tàn yù）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜或忧虑。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

维楫（wéi jí）的意思：指修理船只，修补船体，使船能正常航行。

物情（wù qíng）的意思：指人与物之间的关系，物品的情感。

虚淡（xū dàn）的意思：形容事物虚幻不实、没有实质内容。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

溢道（yì dào）的意思：形容水流过量，超过容器的限度。

一雨（yī yǔ）的意思：指一场雨，也可引申为一次变革或一次重大事件。

这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感。首句“维楫阗江海，轮蹄溢道途”以“维楫”和“轮蹄”象征船只与车辆，生动地展现了江海与道路的繁忙景象，人来车往，络绎不绝。

接着，“微晴困炎暑，一雨厌泥途”描述了天气的变化，由炎热转为雨水，缓解了道路的泥泞，同时也表达了对炎夏的疲惫与对雨水的期待。这里运用了对比的手法，通过天气的转变，反映了旅途中的不同感受。

“天意自虚淡，物情空叹吁”则转向对自然与世事的感慨。诗人认为，天意总是显得那么淡然，而世间万物却常常让人感叹不已。这句蕴含了对人生无常、世事多变的深刻思考，体现了诗人对自然与社会现象的哲理洞察。

最后，“是非今可卜，吾意独何虞”表达了诗人对于是非曲直的思考以及内心的忧虑。在经历了旅途的种种体验后，诗人开始反思人生的意义和价值，对于未来的不确定性感到忧虑，但同时又试图从是非中寻找答案。

整体而言，这首诗通过对旅途景象的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对自然、社会和人生的独特见解，以及在面对生活挑战时的思考与感悟。