鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

搜罗（sōu luó）的意思：搜集、收集

踏云（tà yún）的意思：指行走轻盈、如踏在云彩上一样，形容轻松自在、飘逸的状态。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

行复（xíng fù）的意思：指行为得到了回报或者得到了应有的反馈。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

五老峰（wǔ lǎo fēng）的意思：指五个年纪很大的人

这首诗描绘了诗人登临麻姑山时的壮丽景象与超凡脱俗的感受。首句“踏云看直上”，生动地展现了诗人凌空而上的豪迈气概，仿佛能直接步入云端，视野开阔，万物尽收眼底。接下来的“万象入搜罗”一句，进一步强调了诗人所见之广，将世间一切景物尽收眼底，展现出一种博大精深的视角。

“鹤驭昔曾到，仙关近若何”两句，借用了古代传说中的仙鹤驾乘和仙人之路，表达了对过去仙人活动的追忆以及对当前仙山之美的赞叹。诗人似乎在思考，曾经的仙人是否也曾在这座山上留下足迹，而如今的自己，是否也能感受到那份神秘与神圣？

“蓬莱行复浅，瑶草拾还多”则通过对比蓬莱仙境的遥远与眼前的瑶草丰富，突出了麻姑山的独特魅力。蓬莱是传说中的海上仙岛，象征着远离尘世的仙境，而瑶草则是珍贵的仙草，象征着山中丰富的自然资源和生命的活力。这两句诗通过对比，既赞美了麻姑山的自然之美，也暗示了其与传说中的仙境有着某种联系。

最后，“五老峰前社，时时梦一过”以五老峰为背景，表达了诗人对这座山的向往之情。五老峰是麻姑山的标志性景观之一，诗人似乎经常在梦中穿越这片山峦，表达了对自然美景的深深眷恋和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，不仅描绘了麻姑山的壮丽景色，也寄托了诗人对自然、对仙界的向往与追求，展现了明代文人对于自然美的独特感悟和审美情趣。