躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

公干（gōng gàn）的意思：指公务出差或公家事务。

好客（hào kè）的意思：指待客热情周到，乐于接待他人。

留好（liú hǎo）的意思：保留好，保存好

扪心（mén xīn）的意思：指自己心里过意不去，内心感到愧疚或惭愧。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

卧疾（wò jí）的意思：指假装生病或休息的借口，实际上是为了躲避工作或责任。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

子真（zǐ zhēn）的意思：真实可信、诚实的人。

醉红（zuì hóng）的意思：形容红得醉人，极为美丽。

这首诗描绘了两位古代隐士的生活场景，通过“卧疾刘公干，躬耕郑子真”两句，巧妙地将两位历史上的隐士联系起来，展现了他们远离尘嚣、寄情山水的生活态度。接着，“溪山留好客，天地许閒人”两句，进一步渲染出一种超脱世俗、与自然和谐共处的意境，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。

“花醉红沾袖，松吟翠绕身”这两句运用了拟人的手法，将花与松赋予了生命，生动地描绘了自然界中的美好景象，同时也暗示了诗人内心的宁静与喜悦。最后，“扪心无所歉，持此寿吾亲”两句，表达了诗人内心的坦荡和对生活的满足，以及对家人的关爱之情，体现了儒家文化中重视家庭伦理和社会责任的价值观。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，展现了隐逸生活的情趣和诗人对理想境界的追求，同时也蕴含了对亲情的深厚情感，是一首富有哲理性和人文关怀的作品。