鬓霜（bìn shuāng）的意思：指人的头发已经变白，象霜一样在鬓边。形容人年老。

残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

林郎（lín láng）的意思：指人们在不同场合下，表现出的不同性格特点和行为方式。

六国（liù guó）的意思：指战国时期的六个诸侯国，也用来形容众多国家或势力并存的局面。

弄送（nòng sòng）的意思：指把人或物送错、送丢。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

虬须（qiú xū）的意思：指人的胡须长而弯曲，形状像龙或虎的胡须。

三弄（sān nòng）的意思：指一个人连续三次重复同样的错误或过失。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

卧吹（wò chuī）的意思：指人在某种情况下掩饰自己的本领或本事，故意隐藏实力。

武皇（wǔ huáng）的意思：指武功盖世、威名远播的皇帝。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

羽林郎（yǔ lín láng）的意思：羽林郎是指古代汉朝的禁卫军队，也用来形容勇敢、英俊的年轻人。

这首诗描绘了一位曾经跟随皇帝征战的羽林将军。开篇“虬须憔悴”、“雕没夜云”等句，形象地勾勒出将军英武不屈的气概和他参与宫廷御苑的辉煌往事。“马随仙仗识天香”则透露出将军对皇权的崇敬与亲近。然而，“五湖归去孤舟月，六国平来两鬓霜”却描绘出一幅凄凉孤独之景，表明战争的辉煌过去了，将军如今已是白发苍苔，独自在外漂泊。

最后，“唯有桓伊江上笛，卧吹三弄送残阳”则是对这位老将军现状的一种抒情。他只能靠着古代贤人桓公、伊尹的故事来慰藉自己，偶尔吹奏几曲笛子，以此来消磨时光，送别夕阳。诗中充满了对过往辉煌的回忆和对现实孤独的感慨，是一首颇具深意的咏叹时世与人生的佳作。