白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

门径（mén jìng）的意思：指通往目的地的途径或方法。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

青竹（qīng zhú）的意思：指青翠挺拔的竹子，比喻人的品质高尚、道德纯正。

四围（sì wéi）的意思：指周围的环境或者事物。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首元末明初的诗描绘了一幅宁静而闲适的画面。首句“老子悬车归旧隐”写一位老者辞官归隐，暗示诗人对隐逸生活的向往。次句“诸孙戏采泛晴晖”则展现出家庭和睦，子孙欢笑的温馨场景，阳光洒落，充满生机。

第三句“画图烟树松千尺”，以烟树和千尺松为背景，营造出一种如画般的意境，展现了诗人隐居环境的清幽与高洁。接下来，“门径秋花菊四围”进一步描绘了门前菊花盛开，秋意盎然的景象，寓意诗人生活情趣的高雅。

“得句欲题青竹满”表达了诗人创作灵感涌现，欲在青竹上题诗的情景，显示出他的文思敏捷。最后一句“携琴每候白云归”则透露出诗人悠然自得，期待着与自然和谐共处的生活态度。

然而，诗的尾联“残年颇觉头如雪，愁满江空羽檄飞”笔锋一转，流露出诗人对岁月流逝的感慨以及对时局动荡的忧虑，尽管身处隐逸，但外界的战事仍让人心中充满愁绪。整体来看，这首诗情感丰富，既有隐逸生活的惬意，又有对现实的忧虑，体现了诗人复杂的心境。