朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

国殇（guó shāng）的意思：指国家因战争而死去的人民。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

王庭（wáng tíng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻权力中心或者最高权威的地方。

虚劳（xū láo）的意思：指白白劳累，付出了很多努力却没有取得实际的成果。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

移屯（yí tún）的意思：迁移居住或迁徙定居。

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

这首明代诗人王世贞的《上谷督抚诸公修诸边有感》表达了对边防事务的关注和忧虑。首句“汉家车骑数移屯”描绘了朝廷频繁调动军队防守边境的场景，暗示了边疆局势的动荡不安。接着，“烽火何当慰至尊”表达了诗人对于烽火报警、边境危机的期盼，希望能尽快平定战事以安皇帝之心。

“实有诸侯城上谷，虚劳万马粟中原”两句，通过对比，指出边关实际需要的防御力量与朝廷空耗资源的矛盾，暗含批评之意。朝廷只关注形式上的诸侯守备，而忽视了实质性的军事部署。

“朝廷岂问于䰄咏，使者宁为鞅掌言”进一步揭示了官僚体制中官员们的敷衍态度，他们不关心边防实情，只是忙于表面的汇报和文书工作。

最后，“北望王庭今咫尺，国殇零落畏招魂”以哀伤的笔调，表达了诗人对战死沙场的将士们的怀念，以及对国家未来命运的担忧，担心更多的英魂无人祭奠，国殇不断。

整体来看，这首诗以边防问题为切入点，揭示了明朝中期官场的弊端，同时也流露出诗人对国家安全和个人忠诚的深深忧虑。