尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

铁马（tiě mǎ）的意思：指坚固、可靠的交通工具或战马。

铜驼（tóng tuó）的意思：比喻虽然外表华丽，但实际上内里空虚、无用。

无策（wú cè）的意思：没有办法或解决问题的方法。

议和（yì hé）的意思：指双方或多方经过讨论、协商，达成共识，停止争斗，恢复和平。

正议（zhèng yì）的意思：正直公正地进行讨论或辩论。

自纵（zì zòng）的意思：自我放纵，任意妄为。

这首诗《丙申三月初九夜有感》由清代诗人梁成楠所作，通过细腻的笔触表达了对历史与现实的深刻思考。

首联“尝胆君臣计若何，匆匆又是一年过”，诗人以“尝胆”这一典故开篇，暗喻国家历经磨难，君臣共谋策略，却在时间的流逝中显得匆忙而短暂。这既是对过往一年的感慨，也是对时光飞逝的无奈。

颔联“暮春三月今逾朔，去岁兹辰正议和”，描述了时序更迭，春末夏初的景象，与去年此时的和平氛围形成对比，暗示着岁月的流转与局势的变化。

颈联“莫倚神灵趋铁马，会看荆棘没铜驼”，诗人在此表达了对依靠神灵保佑国家免于战乱的怀疑，同时预示着即使在和平时期，国家也可能因种种原因陷入动荡，形象地描绘了战争与和平之间的转换，以及和平时期的脆弱性。

尾联“腐儒一饱虽无策，偻目伤心自纵歌”，诗人自嘲为“腐儒”，虽无实际策略改变现状，但依然能以乐观的心态面对生活，通过“自纵歌”表达内心的苦涩与无奈，同时也流露出一种超脱与豁达。

整体而言，这首诗通过对历史事件和个人情感的交织，展现了诗人对国家命运、个人际遇以及时间流转的深刻思考，语言含蓄而富有哲理，情感真挚而复杂。