高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

横海（héng hǎi）的意思：横渡大海。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

锦服（jǐn fú）的意思：锦缎制成的衣服，比喻外表华丽而内在贫乏。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

莫须（mò xū）的意思：指某件事情或某个人毫无根据、毫无依据，没有任何事实依据或证据，却被指责或处罚。

年名（nián míng）的意思：指在某一年份中名声显赫，受到众人的赞誉和尊重。

破番（pò fān）的意思：指破坏或破解对手的招数、计划或防守，使其无法继续施展或实施。

樵苏（qiáo sū）的意思：樵苏是指在山林中劳作的人，比喻勤劳努力的人。

山店（shān diàn）的意思：指偏远的地方或僻静的地方。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

狭斜（xiá xié）的意思：形容狭窄而倾斜。

新识（xīn shí）的意思：新的认识或新的见解

远征（yuǎn zhēng）的意思：指军队或个人为了征服较远的地区而进行的战争行动。

战士（zhàn shì）的意思：指参加战争并勇敢作战的人，也泛指为了某种事业而奋斗的人。

征兵（zhēng bīng）的意思：招募士兵，进行军事征兵

这首诗是明代文学家徐渭所作的《奉送同府潘公募兵广东二首(其二)》。诗中描述了潘公远征广东，诗人陪同并表达对潘公的敬意。"亲承节命远征兵"体现了潘公肩负重任出征，"暂侍高堂锦服明"则描绘了他衣着鲜明，准备告别家人的情景。"横海旧多经战士"暗示潘公有丰富的战斗经验，而"狭斜新识少年名"则赞美了他虽年长但仍有少年般的锐气。

接下来的两句"宿依山店樵苏寂，行负藤于结束轻"描绘了行军途中夜晚投宿在寂静的山店，潘公轻装简行，显示出他的干练和决心。最后两句"来往莫须愁道远，明春专待破番营"表达了诗人对潘公的信心，相信他即便路途遥远，也能在来年春天凯旋，攻破敌营。

整体来看，这首诗以送别为主题，通过细腻的笔触展现了潘公的英勇形象和出征的决心，同时也流露出诗人对胜利的期待和对潘公的深深祝愿。