黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

得性（de xìng）的意思：指某种性格、习性、能力等与生俱来或长期养成的特点。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

二想（èr xiǎng）的意思：表示思虑周详、仔细考虑后再行动。

归成（guī chéng）的意思：指事物回归本来的状态或归属于某个类别。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

怀归（huái guī）的意思：怀念家乡，思念归乡之情。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

连嶂（lián zhàng）的意思：指山峦连绵起伏的样子。

落魄（luò pò）的意思：形容生活困顿、境况不佳。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

群飞（qún fēi）的意思：形容一群鸟或昆虫飞翔时的景象。

骚骚（sāo sāo）的意思：形容人或事物过于娇柔、细腻、娇媚。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

羡鱼（xiàn yú）的意思：对别人的境遇或财富感到羡慕。

心赏（xīn shǎng）的意思：心灵得到满足的赏赐或欣赏

怡养（yí yǎng）的意思：指心情舒畅，身心愉悦。

夷路（yí lù）的意思：指平坦、宽广的道路。

伊余（yī yú）的意思：指多余、多出来的，形容超过需要或多余的事物。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

鱼网（yú wǎng）的意思：比喻用计谋或手段诱捕人。

月波（yuè bō）的意思：指月光的倒影在水面上形成的波纹，比喻美好的景色。

云岩（yún yán）的意思：比喻高耸入云的岩石，形容山势险峻。

在昔（zài xī）的意思：在过去的时候，以前

中上（zhōng shàng）的意思：中等以上水平或程度。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了一位羁旅之人的心境和自然景象的交融。开篇“露清晓风冷，天曙江晃爽”两句，营造出一个清晨江边的生动图景，透露出一种清新脱俗的情趣。接着，“薄云岩际出，初月波中上”进一步渲染了这份宁静与美好。

诗人通过“黯黯连嶂阴，骚骚急沫响”等句子，不仅描绘山水之美，更通过声响的描写，使得读者几乎能听见那急促而有力的波涛声。随后，“回楂急碍浪，群飞争戏广”，则展现了水流与飞鸟之间的生动互动。

“伊余本羁客，重暌复心赏”等句表达了诗人作为一名旅者，对这片山水之美的深深喜爱和内心的满足。接着，“望乡虽一路，怀归成二想”透露了一丝思乡的情绪，但这种情感并未掩盖他对自然之美的欣赏。

“在昔爱名山，自知欢独往”，诗人表达了自己过去对于著名山川的喜爱，以及愿意独自前往探访的心境。紧接着，“情游乃落魄，得性随怡养”则是对这种旅行体验的一种内心感受，似乎他从中获得了一种精神上的滋润。

最后，“年事以蹉跎，生平任浩荡”表达了诗人对于时间流逝的感慨以及对于生命无常的坦然接受。全诗末尾，“方还让夷路，谁知羡鱼网”，则是一种对未来生活的期待与对当前境遇的一种释然。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人深厚的情感和丰富的想象力，更通过对自然景观的细腻描绘，传递了一种超脱世俗、自在悠然的人生态度。