比周（bǐ zhōu）的意思：比较、对照。

沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

交绝（jiāo jué）的意思：断绝交往，中断联系

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

牢愁（láo chóu）的意思：形容忧愁、痛苦、焦虑等心情牢固深重，无法摆脱。

论交（lùn jiāo）的意思：指讨论朋友之交情。也指交朋友时要经过深思熟虑，慎重选择。

能事（néng shì）的意思：指能力强，事情办得好的人。

畔牢（pàn láo）的意思：指被困在牢房之中，无法自由出去。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

青白（qīng bái）的意思：形容脸色苍白或者没有血色。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

事要（shì yào）的意思：事情的要点或核心。

俗间（sú jiān）的意思：指尘世间的尘俗之事，与佛教的出世间相对。

同流（tóng liú）的意思：指与众不同，与主流不同步。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

要须（yào xū）的意思：必须；一定要

跃马（yuè mǎ）的意思：跃马指骑马跳跃，比喻迅速行动或突破困难。

章台（zhāng tái）的意思：指官衙或朝廷的聚集地，也用来比喻政权或权力中心。

棹讴（zhào ōu）的意思：指赞美、颂扬。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

畔牢愁（pàn láo chóu）的意思：指在河边或湖边的牢狱中感到忧愁、痛苦。

这首诗是宋代诗人沈与求在辞官离开官场之际所作，以江湖蓑笠为喻，表达了对官场世态炎凉的感慨以及对友情的珍视。

首联“自许论交绝比周，向来倾盖喜同流”，诗人自许结交的朋友都是正直不阿之人，不结党营私，彼此之间如同初次相遇便心意相通，感情深厚。

颔联“俗间久矣无青白，客里终然有去留”，诗人感叹世道人心的黑白不分，是非颠倒，但在朋友之间，却始终保持着真挚的情感，无论何时何地，都能坦诚相对。

颈联“能事要须槃礴裸，廋词何必畔牢愁”，诗人认为真正的才华和能力，不需要刻意炫耀或隐藏，而是在日常生活中自然而然地展现出来；至于文辞，也不必过分追求华丽或忧愁，真诚自然才是最打动人心的。

尾联“看君跃马章台道，肯为沧波梦棹讴”，诗人想象着友人即将踏上官场之路，希望他能在复杂的人际关系中保持自我，不被世俗所累，即使面对困难和挑战，也能像在江湖中驾舟航行一样，自由自在，不失本心。

整首诗情感真挚，既有对官场现实的批判，也有对友情的深情厚谊，同时展现了诗人超脱世俗、追求真我人格的高洁情操。