不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

列宿（liè sù）的意思：指天空中的星座。

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

照席（zhào xí）的意思：指代主人照料好客人的座位或席位。

这首诗描绘了一幅深夜月明的景象。诗人以精细的笔触，捕捉了月亮照耀下的静谧与孤独，以及自然界的动态变化。

"孤月当楼满，寒江动夜扉"：开篇两句便营造出一种静谧而又略带忧郁的情境。孤独的明月洒满了楼台，而远处的江水在寒风中轻轻摇曳，仿佛连夜晚的寂静都给予了生命。

"委波金不定，照席绮逾依"：接下来的两句，则描写了水波对岸边光景的映照。金色似的一线光辉在波动中摇曳不定，它照亮了岸上的细小花纹，似乎这些自然之物也被赋予了一种特殊的情感依赖。

"未缺空山静，高悬列宿稀"：诗人随后转向更广阔的天地，写出了夜晚山谷中的寂静，以及星辰在深邃宇宙中散布的景象。即便是如此辽远和空旷之处，也未曾缺少那份静谧，而高悬于天际的星辰则显得格外稀疏。

"故园松桂发，万里共清辉"：最后两句表达了诗人对旧日家园的怀念。即使身处远方，也能感受到那里的松树和桂花在月光下绽放的情景。这个画面不仅仅是视觉上的美丽，更蕴含着对故土深厚的情感，仿佛诗人与万里之外的家园共享这份清辉。

整首诗通过对夜晚自然界的细腻描绘，展现了诗人的内心世界和他对于孤独、静谧以及家园的深切情感。