草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

明霞（míng xiá）的意思：明亮的朝霞，形容光明、希望的出现。

霜松（shuāng sōng）的意思：指人物的志向高远，品质高尚，像松树一样坚韧不拔。

松粒（sōng lì）的意思：指松树的果实，比喻事物的细小部分。

修醮（xiū jiào）的意思：修醮是指在宗教仪式或庆典活动中进行祭祀、祈福、祈愿等修行的意义。

雨草（yǔ cǎo）的意思：指雨后的草地，比喻经过磨难后，人们的心情变得舒畅、愉快。

月坛（yuè tán）的意思：指月亮升起的地方，也比喻月亮。

重修（chóng xiū）的意思：指修复或恢复已经破裂或破损的关系，使其回到原来的良好状态。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了一个罢官归隐的场景，诗人以深沉的笔触表达了对自然之美和内心世界的向往。首句“呼僮晓拂鞍”展现了清晨侍从轻轻地整理马鞍的情形，透露出主人即将启程的氛围。紧接着，“归上大茅端”则明确指出了主人返回山中竹屋的意图。

“薄俸虽休入，明霞自足餐。”这里，“薄俸”暗示了一种淡泊名利的心态，而“明霞自足餐”则表达了诗人对自然美景的享受，以及内心的满足和平静。这两句通过对比突出了归隐后的宁静与满足感。

接下来的“暗霜松粒赤，疏雨草堂寒。”则描绘了一幅秋冬之交的景象，“暗霜”、“松粒赤”、“疏雨”和“草堂寒”共同营造出一种清冷而又静谧的氛围。这里的自然景物不仅是外在环境的写实，更是诗人内心世界的映射。

最后两句，“又凿中峰石，重修醮月坛。”则描绘了主人对精神寄托和信仰追求的执着。“凿中峰石”、“重修醮月坛”表明了诗人对某种精神追求的坚持与努力，这里的“醮月坛”可能是指一种超脱尘世的理想之所。

整首诗通过对归隐生活场景的细腻描写，展现了一位官员在功名利禄之后选择回归自然、寻找心灵寄托的过程。诗中充满了对自然美和内心平静的向往，以及对精神信仰不懈追求的坚持。