百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

丛篁（cóng huáng）的意思：指密集的竹子丛，比喻人群众多。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

管弦（guǎn xián）的意思：指乐曲演奏的技巧和方法，也泛指各种事物的安排和协调。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

睽违（kuí wéi）的意思：长时间分离或相隔，久别重逢。

历数（lì shǔ）的意思：逐一数数，一一列举。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

鹭行（lù xíng）的意思：形容鹭鸟飞行的轻盈和优美。

平川（píng chuān）的意思：形容地势平坦，没有起伏。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

胜境（shèng jìng）的意思：指处于胜利的境地或优越的环境。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

投晚（tóu wǎn）的意思：指事情或行动已经晚了，来不及了。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

迎眸（yíng móu）的意思：迎面注视对方的眼睛，表示真诚和自信。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

悦耳（yuè ěr）的意思：指声音或音乐美妙动听，令人愉悦的意境或感觉。

这首诗描绘了一次登高远眺的经历，诗人以细腻的笔触展现了自然景观与内心情感的交融。

首联“百尺危楼峭壁悬，元龙那有此天然”，开篇即以夸张的手法描绘了楼阁之高峻，仿佛与天相接，暗示了诗人所处位置的险要与独特，引出对自然之美的赞叹。

颔联“迎眸山色无今古，悦耳泉声有管弦”，通过视觉与听觉的双重感受，表现了山色的永恒与泉水的悦耳。山色不随时间变迁而改变，泉水则如同美妙的音乐，给自然增添了一份生动与活力。

颈联“野鹭行行投晚浦，丛篁历历数平川”，进一步描绘了傍晚时分的景象。野鹭在水边缓缓飞行，似乎在寻找归宿；丛生的竹林在平川上排列整齐，构成了一幅宁静而和谐的画面。这一联通过动物与植物的活动，展现了大自然的生机与秩序。

尾联“可怜大道皆荆棘，胜境睽违已廿年”，表达了诗人对美好事物难以触及的感慨。虽然眼前的道路布满荆棘，象征着通往美好之地的艰难，但诗人依然怀念着过去曾经历过的胜景，表达了对时光流逝、美好易逝的深深惋惜之情。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对过往美好时光的怀念，同时也蕴含了对人生道路的思考与感慨。