半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

久大（jiǔ dà）的意思：长久而伟大。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

陆走（lù zǒu）的意思：徒步行走，步行旅行

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

日新（rì xīn）的意思：每天都有新的进步或变化。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

水陆（shuǐ lù）的意思：指水上和陆地，泛指各种交通方式。

索居（suǒ jū）的意思：独自居住，没有伴侣或亲人陪伴。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

外物（wài wù）的意思：指外表的东西或物质财富。

我身（wǒ shēn）的意思：指自己的身体或个人

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

在日（zài rì）的意思：在白天期间；在光天化日之下

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首诗描绘了诗人在一个宁静的村庄中居住的情景，通过对夜晚环境和个人感受的细腻描写，表达了诗人对于内心世界的思考与自我警醒。诗中的意境平和而深远，语言朴实而富有哲理。

首句“索居在村坰”，设置了一种隐逸生活的场景，"水陆走通津"则描绘出这个地方交通便利，但并不妨碍诗人对宁静生活的追求。"半夜有棹歌"和"鸡鸣语行人"，通过晚上偶尔传来的歌声和清晨鸡鸣声，营造出一种超脱尘嚣的氛围，同时也点出了时间的流逝。

中间两句“中年近少睡，耿耿多达晨”表明诗人即便在夜深人静时，也难以安然入睡，而是处于一种警醒状态。"外物非所念，颇复念我身"则透露了诗人更多是在思考自身和内心世界。

接下来的两句“圣贤不敢欺，久大在日新”表达了一种对道德的追求和自我提升的决心。最后两句“人生会有役，安得辞苦辛”则是对生命中不可避免的劳碌与苦难的认同，同时也是对于如何面对这些挑战的一种态度。

整首诗通过平淡的笔触勾勒出了诗人的内心世界和生活状态，展现了古人对于宁静、自我提升和面对人生挑战的深刻体悟。