参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

关情（guān qíng）的意思：关心他人的感受和情感。

光明（guāng míng）的意思：指明亮、明亮，也指希望、美好的前景。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

金山（jīn shān）的意思：指富有的矿山，也用来比喻财富或宝贵的事物。

岚气（lán qì）的意思：指山间云雾缭绕，气势雄伟壮丽的景象。也可用来形容人的气质高雅、仪态悠然。

龙宫（lóng gōng）的意思：指奢华、宏伟的宫殿或居所。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

水光（shuǐ guāng）的意思：水的光辉，形容水面上的反射光亮。也用来形容事物的光彩、色彩。

头晚（tóu wǎn）的意思：头晚是指事情刚开始或刚发生的时候。表示时间上的最初阶段或事情的开端。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

吴亭（wú tíng）的意思：指人的容貌、举止等和吴王有相似之处。

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

永叹（yǒng tàn）的意思：永远叹息、长久感叹

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

金山寺（jīn shān sì）的意思：指的是一个富有的地方或者机构。

向吴亭（xiàng wú tíng）的意思：向着吴亭走，形容人心向往或向往的目标。

扬子江（yáng zǐ jiāng）的意思：指长江，是中国最长的河流。

这首《镇江晚泊》由明代诗人谢矩所作，描绘了镇江傍晚时分的壮丽景色与诗人内心的感慨。

首句“向吴亭下暮春晴”，开篇即点明地点与时间，暮春时节，阳光明媚，为整幅画面铺垫了温暖而宁静的基调。接着，“扬子江头晚汐平”一句，将视线转向广阔的江面，晚潮已退，江面平静如镜，与前句相呼应，营造出一种和谐与安宁的氛围。

“云气倒连岚气湿，水光上接月光明”两句，笔触细腻，描绘了云雾与山岚交织，水面上泛起的微光与月光交相辉映的景象，既展现了自然界的壮美，也暗示了诗人对眼前景致的深深沉醉与赞叹。

“龙宫隐约金山寺，雉堞参差铁瓮城”则将目光转向远处，金山寺若隐若现于云雾之中，铁瓮城的城墙高低错落，勾勒出历史的厚重与文化的底蕴，进一步丰富了画面的层次感和意境。

最后，“闷倚篷窗成永叹，故乡千里独关情”表达了诗人内心的复杂情感。在远离家乡的异乡，面对如此美景，却只能独自品味思乡之情，这种孤独与忧郁的情绪，使得整首诗的情感更加深沉和动人。

综上所述，《镇江晚泊》通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了镇江傍晚的自然美景，更深刻地表达了诗人对故乡的思念与对人生旅途的感慨，是一首富有情感深度和艺术魅力的佳作。