边愁（biān chóu）的意思：形容非常担忧或焦虑

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

邓禹（dèng yǔ）的意思：邓禹是一个汉字词语，意思是指一个人的才能或者能力在某一方面非常出众。

国画（guó huà）的意思：国画是中国的传统绘画形式，以描绘中国传统文化和自然风景为主题。

挥戈（huī gē）的意思：指挥着战争，用兵器扬威。

军谋（jūn móu）的意思：指军事上的谋略和计谋。

麟阁（lín gé）的意思：指官方的文化机构或书院。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

六奇（liù qí）的意思：形容事物或情况非常奇特、罕见。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

人舞（rén wǔ）的意思：人们一起跳舞的景象。形容人们欢乐、热烈的场面。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

三杰（sān jié）的意思：指三位杰出的人物，通常指在某个领域或某个时期表现出色的三个人。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

扬兵（yáng bīng）的意思：指大肆宣扬军队威武、强大的意思。

野饯（yě jiàn）的意思：野饯是指在外地吃别人送行的饭，也泛指离别时的饭食。

用六（yòng liù）的意思：指用六根来感知事物，表示全面、周到、细致。

于斯（yú sī）的意思：指事物达到某种程度或境地。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

这首诗描绘了一位武将在边疆地区准备对抗敌人的场景。开篇“劲虏欲南窥，扬兵护朔陲”两句，显示了北方蛮族对中原的威胁，以及军队在边境的防御状态。“赵尧宁易印，邓禹即分麾”表明了将领们在紧急情况下的迅速反应和指挥调度。

接着，“野饯回三杰，军谋用六奇”一句，可能是对某些卓越战术或勇士的赞誉。接下来的“云边愁出塞，日下怆临岐”则透露了边塞将士们的思乡之情和战斗前的忧虑。

中间两句，“拔剑行人舞，挥戈战马驰”，生动地描绘了战场上的激烈搏斗和勇猛的武士形象。最后，“明年麟阁上，充国画于斯”一句，则可能是在预言或祝愿来年的军事胜利，并将这种荣耀永恒纪念。

整首诗通过对战争场景的描绘，以及对将士们英勇和智谋的赞美，展现了古代边塞生活的艰苦和武将们的英雄气概。