步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

彷徨（páng huáng）的意思：形容心神迷茫，不知所措。

孤念（gū niàn）的意思：指对亲人、朋友的思念之情。

临池（lín chí）的意思：指站在池边观看，比喻学习或参悟书法、绘画等艺术时的心境。

清飙（qīng biāo）的意思：形容风势迅猛，势不可挡。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

天从（tiān cóng）的意思：指人命运受天命所制约，无法改变。

同岁（tóng suì）的意思：同岁指的是同一岁数，同龄。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

燕室（yàn shì）的意思：指人们聚集在一起谈笑风生的场所。

幽堂（yōu táng）的意思：指幽静、清幽的房间或居所。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

这首诗描绘了诗人面对衰老与病弱，独自漫步的情景，通过细腻的自然描写，展现了内心的孤独与对时间流逝的感慨。

首联“衰危亲杖屦，步履转彷徨”直接点出诗人的身体状况和行动状态，衰弱的身体需要借助拐杖行走，步履蹒跚，彷徨不定，透露出一种无力感和孤独感。

颔联“地作临池湿，天从入夜凉”则转向对自然环境的描绘，地面因临近水池而显得湿润，夜晚的天空渐凉，营造出一种清凉静谧的氛围，同时也暗示着时间的推移和季节的变化。

颈联“清飙轻燕室，云影暗幽堂”进一步深化了自然景象的描绘，清风轻拂，燕子在室内自由飞翔，云影在幽深的厅堂中投下阴影，动静结合，富有画面感，也寓意着生活的宁静与变化。

尾联“孤念萧萧在，闲同岁月长”收束全诗，表达了诗人内心的孤独感和对时间流逝的深刻体会。虽然身处孤独之中，但这种孤独似乎与时间一同延长，成为了一种常态，流露出一种超然物外的淡泊心境。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人面对衰老、孤独和时间流逝时的内心世界，语言清新自然，情感真挚深沉，具有很高的艺术价值。