扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

楚调（chǔ diào）的意思：指楚国的音乐、曲调，也用来形容悲伤、凄凉的音调。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

高山（gāo shān）的意思：高大的山峰，喻指高度、水平、境界等方面达到极点。

孤雁（gū yàn）的意思：形容一个人孤独无助，没有伴侣或支持者。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

连蜷（lián quán）的意思：形容蜷曲连绵不断。

幂幂（mì mì）的意思：形容力量或影响力强大，无法抵挡或抗衡。

山意（shān yì）的意思：形容心境深远、意境高远，具有山的气势和情趣。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

追寻（zhuī xún）的意思：努力寻找、追求。

这首诗描绘了诗人与友人乘舟游于江上，沿途所见之景，以及由此引发的内心情感。首联“扁舟同水共追寻，黄叶苍葭起素阴”，以“扁舟”和“水”为载体，展现了一幅悠然自得的泛舟图景，同时通过“黄叶”、“苍葭”和“素阴”等意象，营造出一种清冷而静谧的氛围。

颔联“江雨霏霏孤雁远，野云幂幂万峰沈”，进一步深化了这种氛围。细雨蒙蒙中，一只孤雁远去，显得格外寂寥；而远处的山峦被浓密的云雾遮掩，仿佛沉入了无尽的深渊。这两句不仅描绘了自然景象，也暗含了诗人内心的孤独与深沉。

颈联“桂枝晚抱连蜷色，菊蕊秋怜寂寞心”，将视角转向了岸边的植物。晚秋时节，桂树的枝条似乎在拥抱着连蜷的色彩，菊花的花蕊则在秋风中显得格外寂寞。这里，诗人借物抒情，通过植物的形象表达了对时光流逝、季节更迭的感慨，以及自己内心的孤独与哀愁。

尾联“摇落未须赓楚调，高山意在有知音”，则是诗人的自我慰藉。面对自然界的凋零，诗人并未陷入消极的情绪之中，而是以“高山意在有知音”来表达自己的志趣和期待。这里的“高山”象征着高尚的情操和理想，“知音”则代表理解和支持，表达了诗人对于真正理解和欣赏自己志趣的人的渴望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人的情感世界，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的思考，以及对知音的渴望，情感丰富，意境深远。