翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

寒花（hán huā）的意思：形容在严寒的冬天开放的花朵，比喻在艰苦困难的环境中表现出的坚强和顽强。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

喜人（xǐ rén）的意思：令人高兴、欢喜的事情或情况。

遥羡（yáo xiàn）的意思：对远方的人或事物感到羡慕和向往。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

这首诗描绘了一位朋友即将辞别返回山中居所的场景，通过对自然环境的细腻描写，表达了送别时的情感和对隐逸生活的向往。诗人巧妙地运用对比手法，如“忆家望云路”与“东去独依依”，既展示了朋友离别时的心情，又映衬出诗人的留守孤寂。

"水宿随渔火，山行到竹扉"这两句通过描绘友人归途中的景象，营造了一种悠远宁静的氛围。这里，“渔火”指的是渔家晚上点燃的灯火，是渔民生活的一部分，而“竹扉”则是竹制成的门扇，这两者都成为友人归乡路上的风景，也象征着一种简单而纯粹的生活方式。

"寒花催酒熟，山犬喜人归"中的“寒花”可能指的是冬日里盛开的梅花，而“山犬喜人归”则是对自然界中生命对人类活动反应的一种描写，既增添了诗歌的情趣，也强化了归隐生活的宁静与和谐。

最后，“遥羡书窗下，千峰出翠微”一句，则让读者感受到诗人对于友人山中书房生活的向往。这里的“书窗下”暗示了一种安逸而专注的阅读生活，而“千峰出翠微”则是对自然景观的一种美好描述，突出了山居生活的清幽与雅致。

总体来说，这首诗通过精炼的语言和生动的意象，展现了诗人对于朋友隐逸生活的理解和赞赏，以及自己内心深处对于宁静生活的渴望。