百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

残兵（cán bīng）的意思：指战争中剩余的残余兵力或战败后逃散的士兵。

唇齿（chún chǐ）的意思：形容关系密切，相互依存的关系。

坚深（jiān shēn）的意思：形容思想、信念等坚定深远。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

上将（shàng jiàng）的意思：指军队中最高的军衔，也指在某一领域或行业中地位最高的人。

深垒（shēn lěi）的意思：形容困难、挑战或障碍严重且难以克服。

亡故（wáng gù）的意思：亡故指人的死亡，特指亲人或至亲的死亡。

危亡（wēi wáng）的意思：面临危险和灭亡的境地

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

在数（zài shù）的意思：指在计算、统计或列举中，包括在内。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

重围（chóng wéi）的意思：指被困在困境中，无法摆脱。

这首诗描绘了一位军将在战乱中的困境和坚守。开篇“唇齿幸相依，危亡故远归”表明了军队之间的相互依靠，在面临生死危机时不得不选择撤退。这两句通过“唇齿”比喻军队间的紧密联系，以及“远归”表达了战事的艰难和无奈。

接着，“身轻百战出，家在数重围”则展示了将士们身经百战，但家庭却被层层包围，这不仅形象地描绘了战争的残酷，也反映出了军人背后的家庭承受着巨大的压力和困境。

“上将坚深垒，残兵斗落晖”进一步渲染了战场上的惨状。上将坚守在坚固的防御工事中，而剩余的士兵正在夕阳下奋力抵抗，这些词汇传达出一种英雄末路的悲壮感。

最后，“常闻铁剑利，早晚借馀威”则透露出军中对武器和武力的依赖，以及即使在困境之中，也还在寻求着力量的支持。这两句通过“常闻”表达了对于强大力量的渴望，而“早晚借馀威”则是对最后一丝希望的抓住。

整首诗语言凝练，意象丰富，充分展现了战争的惨烈和将士们的凄凉心境，同时也映射出了战乱时期人们对于力量与支持的渴求。