白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

奋臂（fèn bì）的意思：奋发力量，努力奋斗。

呼卢（hū lú）的意思：指快速奔跑或疾驰的样子。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

旧族（jiù zú）的意思：指旧时代的贵族阶层或旧式家族。

跨马（kuà mǎ）的意思：指一个人同时跨越两匹马，形容一个人在两个不同的领域或角色中游刃有余。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

青紫（qīng zǐ）的意思：形容颜色青绿或深紫色。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

晚遇（wǎn yù）的意思：晚遇意为遇到晚了，错过时机。形容错过良机或遇事不顺利。

吾子（wú zǐ）的意思：指自己的儿子，也可以泛指自己的后代。

徐冯（xú féng）的意思：指人的行动或态度谨慎小心，不敢冒险。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

争道（zhēng dào）的意思：争夺权力或地位。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗是宋代诗人刘攽所作的《送张器判官》。诗中描绘了对友人张器判官即将赴任的惜别之情，同时也蕴含了对历史人物颜驷和冯唐晚年得志的感慨。

首联“平吴旧族仕中朝，汤乐徐冯已寂寥”以“平吴旧族”开篇，暗示张器判官出身名门，曾在朝廷任职，而“汤乐徐冯已寂寥”则通过对比，表达了对昔日同僚的怀念与今日的落寞之感。

颔联“吾子白头趋幕府，同年黄绶亦云霄”转而描写张器判官即将前往幕府任职的情景，用“白头”与“黄绶”形成鲜明对比，既表现了年岁的增长，也暗示了职位的提升，体现了对友人前途的祝福与期待。

颈联“著鞭跨马须争道，奋臂呼卢更叱枭”进一步描绘了张器判官即将上路的情景，用“著鞭跨马”、“奋臂呼卢”等生动形象的语言，展现了他即将踏上新旅程的豪情与决心。

尾联“颜驷冯唐俱晚遇，不妨青紫老垂腰”以历史典故收尾，引用颜驷和冯唐的故事，表达了对张器判官虽晚遇但终能成就一番事业的祝愿，同时也流露出对时光易逝、人生无常的感慨。

整首诗情感真挚，语言流畅，既有对友人的深情厚谊，又蕴含着对历史的深沉思考，展现了诗人深厚的文化底蕴和独特的艺术风格。