不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

春归（chūn guī）的意思：春天回来了。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

故庐（gù lú）的意思：指古时居住的房屋，比喻过去的住处或旧居。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

老相（lǎo xiāng）的意思：指人的面容或神态显得老态龙钟，形容年老或衰老的样子。

陆沉（lù chén）的意思：指大陆下沉。比喻国家或地区的政治、经济、文化等方面出现严重的衰落、衰退。

梦思（mèng sī）的意思：梦想、思念

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

千年恨（qiān nián hèn）的意思：形容仇恨深重，持续时间长久的恨意。

这首诗是宋代诗人吴惟信所作的《自序》。诗中以“一剑辞家”开篇，描绘了主人公离家远行的决绝之态，同时也暗含着对未来的迷茫与不确定。接下来的“梦思空向故庐深”，表达了诗人对故乡深深的思念之情，即使在梦中也无法完全摆脱对家园的眷恋。

“槎迷河汉千年恨，树隔关山万里心”两句，运用了比喻和象征的手法，将个人的情感与宇宙的辽阔相对比，展现了诗人面对广阔天地时内心的孤独与无奈。槎（木筏）迷失于银河，树隔着关山，都暗示了诗人与外界的隔阂以及内心的挣扎。

“衣垢正怜贫未去，镜明忽有老相寻”则进一步揭示了诗人的生活状态与内心感受。衣物上的污垢象征着生活的艰辛，而镜中的白发则是岁月流逝的无情见证，表达了诗人对贫困生活的无奈与对时光易逝的感慨。

最后，“春归不与人为约，青草催诗亦懒吟”两句，以自然界的春回大地与青草生长为背景，反衬出诗人心境的淡然与超脱。春天的到来并未带来诗人的喜悦，反而激发了他内心的懒惰与对创作的疏离感，这种情感的复杂性，使得整首诗充满了深邃的哲理意味。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人离家远行后的孤独、对故乡的深深思念、对生活的无奈以及对时间流逝的感慨，是一首情感丰富、意境深远的作品。