碧桃（bì táo）的意思：指形容女子容貌美丽、姿态婉约的样子。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

惮劳（dàn láo）的意思：惧怕劳累，不愿意努力工作。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

欢迎（huān yíng）的意思：热情地欢迎某人或某事物的到来。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

舆马（yú mǎ）的意思：指人们的言论和看法如同马拉车一样，随着舆论的引导而改变。

这首诗描绘了夜晚渡过江边的情景，以及在春风中沉醉于碧桃之美的画面，充满了宁静与和谐的氛围。

首句“灯火欢迎不惮劳”，以灯火的热烈欢迎，暗示了旅途中的温暖与慰藉，即使劳顿也不觉辛苦。这不仅描绘了实际的场景，也隐喻了心灵的慰藉和期待。

次句“夜深舆马度江皋”，描述了深夜时分，载着人的车马穿越江岸的情景。这里的“夜深”不仅指时间的晚，也暗含了一种静谧与深邃的意境，而“江皋”则为这一场景增添了自然的背景，使画面更加生动。

第三句“虚窗一榻平安梦”，通过“虚窗”和“一榻”的描写，营造出一种简朴而宁静的生活状态，暗示了诗人内心的平和与满足。而“平安梦”则进一步强调了内心的安宁与对未来的美好期望。

最后一句“人在春风醉碧桃”，将画面推向高潮。春风轻拂，碧桃盛开，人仿佛置身于花海之中，陶醉其中。这里不仅描绘了美丽的自然景象，更象征了生活的美好与诗人的愉悦心情。整个画面充满了生机与活力，让人感受到春天的美好与生命的喜悦。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚渡江的温馨场景，以及人在春日里享受大自然之美的宁静与喜悦，表达了诗人对生活美好和平静的向往与追求。