帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

芙蕖（fú qú）的意思：指荷花。比喻美丽的女子。

回波（huí bō）的意思：回波指声音或光线等在传播过程中遇到障碍物反射回来的现象，比喻言语或行动的结果回到原处。

名利（míng lì）的意思：指名声和利益。名利是指人们追求的声誉和财富，常用来表示人们对名望和利益的追求和渴望。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

濯濯（zhuó zhuó）的意思：形容水流清澈、洗涤干净的样子。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

远心（yuǎn xīn）的意思：远离自己的内心或本心，做出与内心真实想法相悖的行为。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的水边鹭鸶生活图景。诗人以细腻的笔触，展现了鹭鸶在水边自由自在的生活状态，它们在黄昏时分选择芳香的沙洲栖息，在清晨时分聚集在清澈的涟漪中。诗中巧妙地融入了世俗生活的繁忙与喧嚣，通过“帆樯日往来，箫鼓喧晴墟”两句，将鹭鸶的生活与人类社会的忙碌对比，突出了鹭鸶远离尘嚣、悠然自得的生活态度。

接着，诗人进一步深化主题，通过“笑此烟波秋，都因名利疏”表达了对名利的淡泊和对自然生活的向往。鹭鸶在清澈的潭水中洗浴，享受着云朵般的悠闲，以回波中的鱼为食，这种生活状态让诗人感慨，认为正是远离名利的追求，才使得鹭鸶能够保持内心的平静与舒展。

最后，“去去从所好，秋江多芙蕖”两句，既是对鹭鸶自由生活的美好祝愿，也是诗人内心情感的流露。诗人希望人们都能追随自己的喜好，像鹭鸶一样在秋江之上，享受大自然的美好，远离世俗的纷扰，过上一种心灵自由、精神愉悦的生活。

整首诗通过对鹭鸶生活的描绘，传达出对自然和谐、淡泊名利、追求内心自由的美好愿景，充满了哲理意味和人文关怀。