不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

臣子（chén zǐ）的意思：指效忠君主，尽忠职守的官员或臣民。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

来古（lái gǔ）的意思：指过去的事物或观念，特指旧时代的事物。

乃其（nǎi qí）的意思：表示推测或判断某事物的属性或特征。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

善道（shàn dào）的意思：指善良的品德和高尚的行为道德

俟命（sì mìng）的意思：等待命运的安排，不违背命运安排。

小人（xiǎo rén）的意思：指心胸狭窄、卑鄙无耻、行为恶劣的人。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

元来（yuán lái）的意思：原本、本来的意思。

遭逢（zāo féng）的意思：遭遇，遇到

知者（zhī zhě）的意思：知识渊博的人，通常指有见识、智慧和学问的人。

至圣（zhì shèng）的意思：指最为崇高、圣洁的人或事物。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

仲尼（zhòng ní）的意思：指孔子，也可用来形容有德行的人。

这首诗是明代诗人朱诚泳所作的《感寓(其七十七)》，主要表达了对古代君子在困境中坚守道德和修养，以及忠孝精神的赞美。诗中通过提及文王被囚羑里和孔子遭遇围困的历史事件，暗示了即使是最伟大的圣贤也难免遭遇磨难，但他们依然以德行彰显，修身养性，等待天命。诗人强调了臣子应以死尽忠，以孝为本，这是善道的常态。同时，他批评了小人常常忧虑不安，这种表现反而让智者为之哀伤。整首诗寓言深刻，体现了朱诚泳对于人生哲理的独到见解。