边歌（biān gē）的意思：边唱歌边工作，同时进行多项任务。

春山（chūn shān）的意思：春天的山景，形容景色美丽、宜人。

富春（fù chūn）的意思：形容地方富饶、风景美丽。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

流芳（liú fāng）的意思：指人的美名留传后世，名声远播。

龙衮（lóng gǔn）的意思：指帝王的衣着，也泛指君主的尊号。

缅想（miǎn xiǎng）的意思：回忆、怀念过去的事物或人。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

人天（rén tiān）的意思：指人与天地之间的关系，表示人类与自然界的紧密联系。

如旧（rú jiù）的意思：像从前一样，没有改变。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

桐江（tóng jiāng）的意思：指人心胸开阔，能容纳众多才能和智慧。

五夜（wǔ yè）的意思：连续五个晚上。

下客（xià kè）的意思：指乘客在车辆或船只上到达目的地后下车或下船。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

富春山（fù chūn shān）的意思：富春山是指中国浙江省杭州市富阳区的一个山名，也用来比喻富饶美丽的山水景色。

这首诗描绘了富春山下的景色与历史人物的追忆，充满了深沉的历史感和自然之美。首句“富春山下客舟过，为挹清风感慨多”开篇即营造出一种悠远的意境，仿佛诗人正乘着小舟在富春江上缓缓前行，感受着清风拂面，心中涌起无尽的感慨。接下来，“龙衮故人天上梦，羊裘渔父水边歌”两句，运用典故，将历史人物张衡（字平子，有“龙衮”之说）与严光（字子陵，曾以羊裘垂钓富春江畔）的形象融入其中，表达了对古人高洁品质的敬仰与怀念。

“一矶烟月还如旧，五夜星辰竟若何”则将目光转向自然，描述了富春江边的一处矶石，在烟雾缭绕的月色下依旧保持着往日的模样，而夜空中的星辰却让人思考其永恒与变化之间的关系。最后，“缅想流芳千载事，桐江不似渭江波”两句，诗人通过对比桐江与渭江的波浪，表达了对历史长河中那些美好事物的追忆与珍惜，同时也暗示了时间的流逝与世事的变迁。

整体而言，这首诗通过对自然景观与历史人物的描绘，展现了诗人对过往岁月的深深怀念与对自然之美的赞叹，语言流畅，情感深沉，富有哲理意味。