都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

官马（guān mǎ）的意思：指官员的马匹，意味着官员的身份和地位。

过中（guò zhōng）的意思：指过分中肯，恰到好处。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

岭海（lǐng hǎi）的意思：指山和海，泛指广阔辽远的地域。

墨痕（mò hén）的意思：指用墨水写的字迹。比喻文章或书画的风格和气韵。

骑官（qí guān）的意思：指依仗权势欺压人民，滥用职权的官员。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

御墨（yù mò）的意思：指能够精心运用笔墨，写出优美的字画或文章。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

芝泥（zhī ní）的意思：形容人品高尚，品德纯洁，不受外界恶劣环境的影响。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了诗人陈孚骑着官马穿越中原时的情景，他怀中还带着御赐的墨宝，暗示着身份的尊贵和使命的庄重。"袖有芝泥御墨痕"一句，"芝泥"象征高洁，"御墨"则显皇家恩典，这两者结合，表达了诗人对皇恩的感激和对自己职责的敬畏。

"岭海孤臣天咫尺"，诗人身处偏远的岭南，但感觉仿佛离京城只有咫尺之遥，表达了他对故乡和朝廷的深深思念，以及对自己作为孤臣在外的孤独感。最后一句"五云回首是都门"，"五云"常用来指代皇宫，诗人回首望去，皇宫的景象依然清晰可见，流露出他对京都繁华的眷恋和对回归都城的向往。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人复杂的心境，既有对皇恩的感恩，又有对故乡的怀念，以及在外为官的孤寂与期待。