长往（cháng wǎng）的意思：长时间地往某个方向前进或前往某个地方。

持竿（chí gān）的意思：手持竿杆，表示持续坚持、不放弃的意思。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

公意（gōng yì）的意思：公正的意见或看法。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

老学（lǎo xué）的意思：老练的学问或技能，指经过长期学习和实践积累的丰富知识和经验。

亲长（qīn cháng）的意思：亲近长辈，尊敬长辈

任公（rèn gōng）的意思：指人们对公正、公平的尊重和推崇。

隐居（yǐn jū）的意思：指退隐到山林或乡野中过隐居生活，远离尘嚣。

在得（zài de）的意思：指在某种情况下获得了好处或利益。

这首诗描绘了一位老人晚年学做渔夫的生活情景，充满了淡泊宁静的田园诗意。诗人以细腻的笔触，展现了主人公与自然和谐共处的悠闲生活状态。

首句“家临罾浦上”，点明了居住环境，位于罾浦之畔，即靠近捕鱼的地方，为后文描述渔夫生活提供了背景。接着，“垂老学为渔”一句，透露出主人公虽已年迈，却依然选择投身于渔夫这一职业，展现出一种超然物外、随遇而安的人生态度。

“鸥鹭亲长往，菰蒲伴隐居”两句，通过鸥鹭和菰蒲的陪伴，形象地描绘了主人公与自然界的亲密关系，以及他在隐居生活中得到的宁静与自由。鸥鹭象征着自由与高洁，菰蒲则代表了生长于水边的植物，两者共同构成了主人公理想中的生活环境。

“持竿求竹直，选石爱潭虚”进一步展示了主人公在渔夫生活中的独特情趣。他不仅追求捕鱼的技艺，更注重内心的平和与自然的和谐。持竿求竹直，意味着在捕鱼时追求技巧的纯熟与精准；选石爱潭虚，则表达了对潭水清澈、内心空灵的向往，体现了其对生活品质的高要求和对精神世界的追求。

最后，“不晓任公意，应言在得鱼”一句，借用了古代典故，任公子钓鱼的故事，表达了主人公虽然不懂任公子钓鱼的深意，但他的目的似乎并不完全在于捕获鱼，更多地在于享受这一过程带来的乐趣和心灵的满足。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感流露，展现了主人公在渔夫生活中的自在与超脱，以及他对自然与生活的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。