出佐（chū zuǒ）的意思：出使为官，辞别家人。

春旗（chūn qí）的意思：指春天时节国家的旗帜。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

还书（huán shū）的意思：归还借出去的书籍或文物。

佳设（jiā shè）的意思：指出色的设计或安排。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

倦目（juàn mù）的意思：形容眼睛疲劳、无精打采的样子。

迷云（mí yún）的意思：形容事物被迷雾所笼罩，看不清真相或判断不清楚。

目迷（mù mí）的意思：形容眼睛迷失、看不清楚。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

沈浮（shěn fú）的意思：指人的命运、地位、声誉等在社会中的起伏变化。

石邮（shí yóu）的意思：石头刻成的邮筒，比喻心如石头，没有感情。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

云阙（yún quē）的意思：形容高耸入云的山峰或楼阁。

自随（zì suí）的意思：自由行动，随心所欲

佐州（zuǒ zhōu）的意思：辅佐治理州府

这首诗描绘了一位名叫清郎的官员离开某州赴任佐州的情景。"嘲辞不畏上山头"表明他对即将到来的职责充满信心，不畏艰难。"天中倦目迷云阙，江上归帆避石邮"则形象地描绘了旅途中的景象，诗人可能因为长时间的旅行而感到疲惫，眼中看到的是迷离的云层和高耸的城楼，同时船上的帆已经收起，以避开河中的险峻岩石。

"佳设自随宾早晏"表达了对友人的依依不舍之情，而"还书宁畏渚沈浮"则是诗人希望通过书信保持与友人联系，尽管彼此之间有着遥远的距离和种种的变迁。

最后两句"疁田越镈农知劝，时伴春旗暗绿畴"写出了乡间的景象，其中田野中出现了犁沟，表示耕作开始；而"时伴春旗暗绿畴"则是对即将到来的春天和生机勃勃的自然景色的描绘。

整首诗通过对自然环境和人际交往的细腻描写，展现了诗人对于友人的思念以及对新任职责的期待与挑战。