饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

参卿（cān qīng）的意思：指参谋、参议，也指参与决策的重要人物。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

陆沉（lù chén）的意思：指大陆下沉。比喻国家或地区的政治、经济、文化等方面出现严重的衰落、衰退。

庐岳（lú yuè）的意思：指庐山和岳阳山，泛指名山大川。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

青襟（qīng jīn）的意思：指年轻人的衣襟，比喻年轻有为、有才华的人。

五字（wǔ zì）的意思：指由五个字组成的词语，也可以指五个字的成语。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

拄颊（zhǔ jiá）的意思：用手托住脸颊，表示思考或沉思。

拙宦（zhuō huàn）的意思：指官职低微、地位卑贱。

琵琶亭（pí pá tíng）的意思：指独自哀怨地弹奏琵琶，形容心情沉郁或孤独寂寞。

这首诗描绘了一位仕途坎坷却坚守本心的官员形象。首联“风尘谁识折腰心，暂借都曹任陆沉”开篇即点出主人公虽身处官场却不愿随波逐流，保持独立人格的决心。颔联“拄颊饱看庐岳色，参卿閒卧省薇阴”通过生动的细节描写，展现了主人公在仕途之余，仍不忘欣赏自然美景，追求内心的宁静与自由。颈联“廿年拙宦甘频谴，五字新诗独苦吟”则揭示了主人公长期在官场上遭遇挫折，但依然坚持自我，以诗歌作为心灵寄托。尾联“若向琵琶亭下过，莫将孤泪湿青襟”表达了对友人的劝慰，即使前路艰难，也应保持乐观，不为外界所动。整体而言，此诗情感真挚，意境深远，展现了明代文人面对仕途不顺时的坚韧与高洁情操。