不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

从兄（cóng xiōng）的意思：指同族中排行在自己之后的兄弟。

负奇（fù qí）的意思：指某人或某事物所具有的特质或特点与常规或常理相悖。

欢谑（huān xuè）的意思：欢笑和戏谑

奇气（qí qì）的意思：形容态度或言行古怪、离奇。

群从（qún cóng）的意思：指一群人盲目地追随他人，没有自己的主见和独立思考能力。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

温良（wēn liáng）的意思：指人的性情温和、和善。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

奕奕（yì yì）的意思：形容光亮、有光彩。

至竟（zhì jìng）的意思：最终，终究，到底

这首诗描绘了诗人对家中兄弟的情感，以及对饮酒的复杂态度。诗中提到家中有四位兄弟，两位是兄长，两位是弟弟。其中一位弟弟年轻有为，气质非凡，同时性格温和善良，深得诗人喜爱。他能饮十斗酒而不辞辛劳，但最终因饮酒过度而感到疲惫。在诗人看来，尽管晚年能够回归家庭生活并不算糟糕，但他却缺少了可以一同举杯欢笑的朋友。整首诗情感细腻，通过兄弟间的互动和诗人对生活的感慨，展现了深厚的家庭情感和对友情的渴望。