柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

楚甸（chǔ diàn）的意思：指文采华美的辞章或文章。

焚鱼（fén yú）的意思：指人对自己的利益不加保护或不顾及，导致自己的损失。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

擐甲（huàn jiá）的意思：穿上战甲

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

看书（kàn shū）的意思：指毅然决然，下定决心，舍弃退路，全力以赴。

来秋（lái qiū）的意思：指事物到了秋天即将结束或衰败的状态。

门人（mén rén）的意思：指拜师学艺的学生或门徒。

宁居（níng jū）的意思：安定居住，安享清静

轻身（qīng shēn）的意思：指心灵或身体轻松自在，没有负担或压力。

穷乡（qióng xiāng）的意思：指贫穷落后的乡村地区。

秋兴（qiū xīng）的意思：指秋天的情绪高涨，心情愉悦，充满了喜悦和活力。

衰鬓（shuāi bìn）的意思：形容年老衰老的容颜。

仰首（yǎng shǒu）的意思：抬头向上看，指仰望或向上追求。

总有（zǒng yǒu）的意思：表示事物总是会有一定的数量或程度存在，无论是好是坏。

这首诗描绘了诗人乘轿东行，沿途所见之景引发的深沉思考与感慨。首句“东来秋兴满肩舆”，点明了季节与行进方向，秋意浓厚，让人心生感慨。接着“仰首看山俯看书”，既展现了诗人对自然美景的欣赏，也暗示了他内心的宁静与沉思。

“总有轻身随过鸟”一句，以鸟儿的轻盈自由反衬出诗人的内心感受，或许是对自由的向往，或是对自身处境的反思。“祇应衰鬓感焚鱼”，则通过个人的衰老与自然界的景象对比，表达了对时光流逝、生命易逝的感慨。

“柴门人语牂牁近，竹寨泉声楚甸馀”，描绘了接近地方的景象，既有乡村生活的温馨，也有自然环境的宁静，体现了诗人对乡土的亲近与喜爱。最后，“谁遣燃香擐甲待，穷乡何限未宁居”，表达了对社会动荡、人民生活不安定的忧虑，以及对和平稳定的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和深刻的思考，展现了诗人对自然、社会、人生的独特感悟，情感真挚，意境深远。