参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

澹泞（dàn nìng）的意思：形容水流浑浊、河流湖泊混浊不清的样子，也比喻事物的状态或情况不明朗、模糊不清。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

头风（tóu fēng）的意思：指在某个群体中排名第一，引领潮流，成为风向标。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

这首诗描绘了一幅送别图景，通过对自然环境的精细描写，传达了送别时的情感和氛围。

“城上云雾开，沙头风浪定。” 这两句勾勒出一副即将离别之际的静谧画面。城上的云雾逐渐散去，显示天气转晴；而沙洲上的风浪已经平息，预示着一种稳定的环境。这样的景象营造了一种宁静、祥和的氛围，为送别的情感铺垫。

“参差乱山出，澹泞平江净。” 这两句进一步描绘自然景色，其中参差乱山指的是不规则排列的群山，它们从视野中逐渐显现。澹泞平江净则描写了河流变得宽阔而清澈，水面平静无波。这四句诗通过对山川、云雾、风浪和江水的细腻刻画，展现了一种自然界恢复宁静与纯洁的景象。

“行客舟已远，居人酒初醒。” 这两句则转向送别的情境。行客的船只已经行驶得很远，而岸上的居民们则刚从酒宴中清醒过来。这不仅表达了离别者的身影逐渐消失在视野之外，而且还暗示了送别时人们可能为了排解离愁而饮酒。

“袅袅秋竹梢，巴蝉声似磬。” 最后两句诗转向自然的声音，描述了一种秋日的情景。秋风轻拂过竹林，使得竹梢轻柔地摇曳，而远处传来了蝉鸣的声音，与石头敲击出的声音相似。这不仅描绘了季节更迭的感觉，也增添了一种凄清、寂静的情趣。

整首诗通过对自然景象和送别情境的细腻描写，表达了诗人对离去者的怀念之情以及对周遭环境变化的观察。白居易以其平实而深情的笔触，将送客时的心绪与大自然的景色交织在一起，构成了一幅生动的画面。