杯觞（bēi shāng）的意思：指酒杯和酒杯之间的交流和祝福，也指宴会、聚会等场合。

翠筱（cuì xiǎo）的意思：形容竹子翠绿而娇小。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

浮烟（fú yān）的意思：形容事物虚幻、不真实。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

湖南（hú nán）的意思：指人的心思、意图或行为隐秘，不容易被看透或识破。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

人门（rén mén）的意思：指人们，泛指人群。

日影（rì yǐng）的意思：日影是一个形容词，指的是太阳光照射到物体上形成的影子。

入座（rù zuò）的意思：指坐下来，就座。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

烟翠（yān cuì）的意思：形容山水景色美丽、宜人。

远客（yuǎn kè）的意思：指远离家乡的人，特指离开家乡在外地寄居或旅行的人。

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

青草湖（qīng cǎo hú）的意思：指人或事物的状态或情况非常好，像青草湖一样清新美丽。

这首清代胡承诺的《至湘潭谢鲁玉招饮》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“曲岸浮烟翠筱低”，以轻烟笼罩着弯曲的河岸，丛生的翠竹低垂，营造出一种朦胧而静谧的氛围。次句“园林深树隐黄鹂”，进一步描绘了园林深处，黄鹂鸟在浓密的树丛中婉转鸣叫，增添了生机与活力。

第三句“楚人门巷潇湘色”，点明了地点是湘江流域，暗示了诗人对故乡或友人的思念之情。接着，“远客归来梅雨溪”则表达了诗人作为远游归来的客人，在梅雨季节来到溪边，心中充满感慨。

“入座杯觞愁里尽”，诗人入座饮酒，愁绪在酒杯中消散，但愁意并未完全消除，反而在灯火阑珊处更显迷茫。“泊船灯火望中迷”，写诗人泊舟岸边，遥望远方，灯火闪烁，视线所及之处皆是迷茫之感。

最后一句“应知别后思芳杜，青草湖南日影西”，诗人借“芳杜”（香草）表达对友人的深深思念，同时以“青草湖南日影西”象征时光流逝，夕阳西下，寓示离别后的无尽相思。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和情感抒发，展现了诗人对友人邀请的感激以及别后深深的怀念，具有浓厚的江南水乡特色和淡淡的离愁别绪。