独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

瞿塘（qú táng）的意思：指人们对美好事物的向往和追求。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了一幅静谧而略带忧郁的江边景象。诗人以“几年相望隔河梁”开篇，巧妙地运用了“隔河梁”这一意象，不仅点明了空间上的阻隔，也暗示了情感上的距离，营造出一种思念与期待交织的情绪氛围。接着，“独有渔舟系绿杨”一句，通过具体景物的描绘，进一步渲染了孤独与寂寞的意境，渔舟与绿杨的组合，既展现了自然之美，又暗含了诗人内心的孤寂。

“夜雨江头春睡足”则将时间推进到夜晚，雨后的江边，春意正浓，仿佛连绵不断的春雨也为大地带来了生机与活力。这里的“春睡足”不仅指自然界的万物在春雨的滋润下得到了充分的休息与生长，也隐喻了诗人内心深处对宁静与和谐生活的向往和追求。

最后，“不知何处是瞿塘”一句，以瞿塘峡的未知为结尾，既是对地理空间的探索，也是对心灵深处未知世界的探寻。瞿塘峡作为长江三峡之一，以其险峻著称，此处用以象征人生的挑战与未知，表达了诗人面对生活中的困难与挑战时的迷茫与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对远方友人的深切思念、对自然美景的赞美以及对人生哲理的深刻思考，是一首情感丰富、意境深远的作品。