稠叠（chóu dié）的意思：形容事物密集、层层叠叠的样子

当天（dàng tiān）的意思：指同一天内，表示事情发生或处理的当下。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

开辟（kāi pì）的意思：开辟指开辟道路或者开创新的领域，开辟新的局面。

鸣蝉（míng chán）的意思：指为了达到某种目的而表达自己的意见或感受。

木乱（mù luàn）的意思：形容事物杂乱无章，没有秩序。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

森木（sēn mù）的意思：形容树木茂盛、繁密。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

意向（yì xiàng）的意思：指个人或集体的意思、想法、打算、目的等。

幽事（yōu shì）的意思：指隐秘或私密的事情，也可以指不为人知的事情。

恣意（zì yì）的意思：任意，放肆，不受限制地随心所欲。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了壮丽而富有野趣的自然景象，展现了诗人与友人登楼赏景时的心境。"开辟当天险，分明在眼前"，开篇即以宏大的视角描绘天地间险峻的景色，仿佛是大自然的鬼斧神工。"野桥齐度马，森木乱鸣蝉"，进一步细致刻画了野外的生动画面，马儿过桥，蝉声嘈杂，充满了生机。

"稠叠多幽事"表达了诗人对周围环境的深深迷恋，山林间的种种隐秘之事引人遐想。"凄凉忆去年"则透露出一丝淡淡的感伤，诗人回忆起过去的某个时刻，可能有欢聚或离别的情感交织其中。

最后两句"何时一樽酒，恣意向江天"，表达了诗人对畅饮交谈、纵情山水的渴望，希望能与朋友共享美酒，无拘无束地欣赏江天之景，流露出一种逍遥自在的生活态度。

整体来看，这首诗以景生情，寓情于景，体现了宋人崇尚自然、追求闲适的情怀。