不恭（bù gōng）的意思：不尊敬，不恭敬。

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

风披（fēng pī）的意思：形容经历风雨的考验，坚强不屈。

光照（guāng zhào）的意思：指阳光照射，也比喻明亮、光明。

国主（guó zhǔ）的意思：指掌握国家政权的主要人物，也可指君主或国王。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

菁茅（jīng máo）的意思：指田地里长得茂盛的青草。

愧心（kuì xīn）的意思：指心中感到惭愧、羞耻，对自己的行为或态度感到内疚。

留取（liú qǔ）的意思：保留、保存

满载（mǎn zài）的意思：形容装满、装载很多东西。

披拂（pī fú）的意思：整理衣冠。也指整顿言行、修身养性。

清光（qīng guāng）的意思：指光亮、明亮

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

式微（shì wēi）的意思：指权势、地位、影响力等逐渐衰落、减弱。

琐闱（suǒ wéi）的意思：琐碎的事务、小事

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

仪文（yí wén）的意思：指礼仪文书，也用来形容正式而庄重的文章或言辞。

载归（zǎi guī）的意思：指将人或物从远方平安地接回来。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗是明代诗人许天锡为回应安南王赠送的赆金礼物而作。诗中以“歌罢皇华赋式微”开篇，借用了《式微》一诗的典故，表达了对安南王礼遇的感激之情。接着，“春风披拂旧征衣”，描绘了春风吹拂着诗人曾经征战的衣物，寓意着时光流转，但那份忠诚与荣耀永存。

“菁茅又喜重苞贡，薏苡何须满载归”，诗人以“菁茅”和“薏苡”为喻，表示对安南王所赠礼物的欣喜，并强调自己并不需要满载而归，体现了谦逊的态度。同时，也暗含了对礼物价值的肯定，以及对安南王深厚情谊的感激。

“国主仪文将赆意，使臣朝暮对天威”，诗句中提到国主的礼仪与文采，以及使臣在朝夕之间面对天子的威严，展现了外交场合的庄重与严谨，同时也体现了诗人作为使臣的责任与使命。

最后，“不恭虽愧心如月，留取清光照琐闱”一句，表达了诗人虽然可能因某些行为或言语不当而感到羞愧，但内心如同明月般纯洁，希望这份清白能照亮宫廷的每一个角落，寓意着无论身处何种境地，都应保持高尚的品德与纯洁的心灵。

整体而言，这首诗不仅表达了对安南王慷慨赠礼的感激之情，还展现了诗人高尚的道德品质和对国家忠诚的态度，是一首充满深情与敬意的作品。