晨发（chén fā）的意思：早晨出发

寸毫（cùn háo）的意思：形容极为细小、微不足道。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

回盘（huí pán）的意思：回盘指回顾过去、回忆过去的事情。

觉道（jué dào）的意思：指通过观察、体验或思考而获得对事物本质、道理的认识和理解。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

历事（lì shì）的意思：历经各种事情或事件，经历过许多事情。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

溟涬（míng xìng）的意思：形容水面辽阔广袤。

盘郁（pán yù）的意思：形容山势险峻，密林茂盛。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

日入（rì rù）的意思：指太阳落山，天黑了。也用来比喻人的生命终结或者事情的结束。

入众（rù zhòng）的意思：指一个人的言行举止符合大众的习惯和道德标准。

桑乾（sāng qián）的意思：指人们为了生计而忍受贫困、艰苦的生活。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

心境（xīn jìng）的意思：指人的内心状态或情绪。心理的境界。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了诗人马臻在元代游历龙门山桑乾岭时的所见所感。开篇“昔我经龙门，晨发桑乾岭”两句，以回忆的方式，将读者带入了那个清晨，诗人从桑乾岭出发，前往龙门山的旅程之中。接着，“回盘郁青冥，驱车尽绝顶”，生动地展现了山路蜿蜒曲折，云雾缭绕，直至抵达山顶的壮丽景象。

“驿骑倦行役，苦觉道路永”两句，通过描述驿骑的疲惫与漫长的旅途，进一步渲染了登山过程的艰辛与挑战。而“引领望吴楚，日入众山暝”则描绘了诗人站在高处，远眺吴楚大地，夕阳西下，群山笼罩在暮色之中的宁静画面。

“归来惬栖迟，山水融心境”表达了诗人归途中的满足与愉悦，以及山水之美与心灵的和谐统一。最后，“寸毫写万里，历历事可省。理也存自然，畴能搜溟涬”两句，总结了艺术创作与自然万物之间的关系，强调了自然界的规律与人类创作灵感的相互作用，同时也体现了诗人对自然美的深刻理解和感悟。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然景观的细腻观察和深情描绘，还蕴含了对人生哲理的思考，以及对艺术创作本质的深刻理解，是一首富有意境和哲思的作品。