比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

才方（cái fāng）的意思：指有才能的人在各自领域中展现出自己的才华。

方达（fāng dá）的意思：指人德行高尚，品德完美，为人正直。

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

鸾皇（luán huáng）的意思：指皇帝的寝宫。

能言（néng yán）的意思：能够说话，善于辩论。

殊姿（shū zī）的意思：指外貌或姿态与众不同，独特美丽。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

玉阶（yù jiē）的意思：指皇帝的居所，也泛指高官显贵的府邸。

姿致（zī zhì）的意思：指人的仪态姿容和容貌风度。

这首诗是唐代诗人胡皓的作品，名为《同蔡孚起居咏鹦鹉》。从鉴赏角度来看，这首诗通过描写鹦鹉的奇特姿态和鸾皇的高贵地位，展现了作者对美好事物的赞美之情以及对才华横溢、却未能得到应有位置的人才的同情。

诗中“常寻金殿里，每话玉阶前”两句，描绘了一种频繁出现在皇宫中的场景，鹦鹉不仅是观赏的对象，也成为了朝堂之上的陪衬。这里的“金殿”和“玉阶”象征着权力与尊贵的中心。

接着，“贾谊才方达，扬雄老未迁”两句，则引出了历史上两个著名的人物——贾谊和扬雄。贾谊是西汉时期的宰相，以其卓越的政治智慧而闻名于世；而扬雄则是西汉末年的一位文学家，虽有才华却未能在朝廷中得到重用。这两句诗表达了作者对于人才被埋没的感慨。

最后，“能言既有地，何惜为闻天”则是在说，即使鹦鹉有美好的姿态和才能，也不必羡慕那些飞上高空、触及天际的事物。这里的“能言”指代才华横溢之人，“何惜”表达了一种对人才不应过于贬低或自我局限的肯定态度。

整首诗通过对比鲜明的情境，传递了作者对于才能与地位、美好与价值的深刻思考。