归潮（guī cháo）的意思：指潮水退回，涨潮之后的潮水回归到原来的位置。比喻一种事物或现象回归到原来的状态或位置。

霁雨（jì yǔ）的意思：指雨过天晴，云散风清的景象。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

入望（rù wàng）的意思：指人物或景物进入视线，也可指事物展现出来。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

忠信（zhōng xìn）的意思：忠诚信义，指对事业、国家或朋友等保持忠诚和诚信的品质。

这首诗描绘了诗人乘船顺风渡江的壮丽景象，展现了大自然的雄伟与宁静之美，同时也流露出诗人内心的坚定与从容。

首联“风正扬舲发，天门入望遥”，开篇即以“风正”二字点明了航行的条件，风力适中，帆船平稳出发，向着远方的天门山进发，既表达了对自然力量的敬畏，也暗示了旅程的顺利与期待。

颔联“云开朝霁雨，水净晚归潮”，通过“云开”、“朝霁雨”、“水净”、“晚归潮”四个意象，描绘了一幅清晨雨后，云雾散去，天空晴朗，江面波光粼粼，傍晚时分潮水退去的画面。这不仅展现了自然界的变换之美，也隐喻了诗人内心世界的平静与清明。

颈联“野色千村尽，江声万里涛”，进一步扩展了视野，从局部的江面延伸至广阔的乡村田野，再由近及远，直至“万里涛”，将读者带入了一个宏大的自然景观之中。这里的“野色”与“江声”相互映衬，既有静谧的乡村景色，又有壮阔的江水波涛，构成了一幅动静结合、富有层次感的画卷。

尾联“平生忠信在，稳渡木兰桡”，收束全诗，表达了诗人对自己一生秉持忠诚信义的自信与自豪。在这样的信念支撑下，即使面对风浪，也能保持内心的平静，稳稳地驾驭着木兰舟，安全渡过。这一句不仅深化了主题，也体现了诗人的人生态度和道德追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对生活的热爱、对自然的敬畏以及内心的坚定与从容，是一首充满哲思与情感的作品。