徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

家林（jiā lín）的意思：指家族世代相传的声望、学问或技艺。

闽徼（mǐn jiǎo）的意思：指人的行为举止谨慎小心、言行慎重，不轻易表露自己的真实意图。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

如许（rú xǔ）的意思：如此，这样

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

许长（xǔ cháng）的意思：指人的寿命长久。形容人长寿。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

这首诗描绘了诗人与友人一同登高望远的壮丽景象，表达了对自然美景的热爱和对友情的珍视。首句“相与振衣千仞冈”以“振衣”二字生动地展现了登山时的豪迈姿态，将读者带入到一个壮阔的自然环境中。“浩歌莫惜邱徜徉”则进一步渲染了诗人与友人在山巅放声歌唱的情景，表现出他们对自由和美好生活的向往。

接着，“风来闽徼不知远，山接吴天如许长”两句通过描绘风从福建边境吹来，山连着吴地的辽阔景象，不仅展现了地理的广阔，也暗示了诗人视野的开阔和心胸的宽广。诗人以“裘敝且将云作氅，囊羞犹可墨如庄”表达自己虽物质条件有限，但精神世界丰富，如同庄子般超脱世俗，追求心灵的自由与满足。

最后，“眼明更向西南望，依约家林傍夕阳”两句，诗人目光转向西南，似乎在寻找家乡的方向，夕阳映照下的家林显得格外温暖而遥远，既表达了对故乡的思念之情，也蕴含着对人生归宿的思考。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、友情和内心世界的深刻感悟，情感真挚，意境深远。