百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

楚南（chǔ nán）的意思：指楚国的南方，也指南方地区。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

离忧（lí yōu）的意思：摆脱烦恼和忧愁，消除心中的痛苦和困扰。

人流（rén liú）的意思：形容人群拥挤，人多如山海。

上秋（shàng qiū）的意思：指上升到秋天，比喻事物逐渐发展到高峰或达到最好的状态。

是故（shì gù）的意思：因此；所以；由此可见

五株（wǔ zhū）的意思：指五颗树木，比喻五个人或五个事物。

仙令（xiān lìng）的意思：指仙人的命令或要求。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

这首诗描绘了送别友人的场景，情感真挚，充满了对友人的深切关怀与思念。首句“飞旆楚南下，别筵河上秋”以动态的画面展现了送别的场景，飞驰的旗帜象征着友人即将远行，而“别筵河上秋”则点明了送别的季节和地点，营造出一种淡淡的离愁别绪。

接着，“独怜仙令去，君是故人流”两句表达了诗人对友人离去的不舍之情，同时也流露出对友人身份的尊重，称其为“仙令”，显示出对友人能力与地位的认可。而“君是故人流”则暗示了两人之间的深厚情谊，即使友人离开，也依然被深深怀念。

后两句“门种五株柳，阴垂百里庥”描绘了友人离别后，诗人在家门前种下的五株柳树，随着时间的推移，柳树的阴凉覆盖了百里的土地，象征着友人虽已远去，但其影响和记忆却如同这柳树一般，长久地留在了诗人的心中，给予他安慰和怀念。

最后，“眷予故相忆，何以慰离忧”表达了诗人对友人的思念之情，以及对于如何缓解这种离别之忧的思考。通过这些诗句，我们可以感受到诗人对友情的珍视，以及在面对离别时所展现出的深情与坚韧。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，成功地传达了送别友人时的复杂心情，展现了深厚的人际情感和对友情的深刻理解。